Obstajata dva običajna načina vožnje bagrov: bagri na motor z notranjim zgorevanjem in bagri na električni pogon. Električni bagri se uporabljajo predvsem v hipoksiji na visoki nadmorski višini, podzemnih rudnikih in drugih vnetljivih in eksplozivnih mestih.
Glede na različne velikosti lahko bagre razdelimo na velike bagre, srednje bagre in male bagre.
Glede na različne načine hoje lahko bagre razdelimo na bagre na gosenicah in bagre na kolesih.
Glede na različne načine prenosa lahko bagre razdelimo na hidravlične bagre in mehanske bagre. Mehanski bagri se uporabljajo predvsem v nekaterih velikih rudnikih.
Glede na njihovo uporabo lahko bagre razdelimo v različne kategorije, kot so bagri za splošne namene, rudarski bagri, ladijski bagri in posebni bagri.
Glede na žlice lahko bagre razdelimo na bagre s čelno lopato, bagre z rovokopačem, bagre z vlečno lopato in bagre z ročno lopato. Bagri z lopato se večinoma uporabljajo za izkop materialov nad površjem, rovokopači pa se večinoma uporabljajo za izkop materialov pod površjem.
