Hidravlični pogon. Hidravlični pogonski sistem je eden od pogosto uporabljenih pogonskih načinov za bagre goseničarje. Njegovo načelo je pretvarjanje tlaka hidravličnega olja v mehansko energijo prek oljne črpalke in prenos hidravlične energije na hidravlični motor ali ohišje cilindra, s čimer poganja gosenice naprej, krmiljenje, dviganje in spuščanje. Hidravlični sistem je v glavnem sestavljen iz oljnih črpalk, regulacijskih ventilov, hidravličnih motorjev ali teles cilindrov itd.
Mehanski pogon. Glavni način mehanskega pogona tirnice je prenos izhodne energije iz motorja ali elektromotorja na planetni reduktor, ki jo nato prenese na tirnico.
Poleg tega lahko bagri na gosenicah uporabljajo tudi centralni vrtljivi zglob za doseganje prostega vrtenja bagra v območju 360 stopinj. Na splošno so principi vožnje bagrov na gosenicah različni in ne glede na uporabljeno metodo je namen bagra omogočiti nemoteno vožnjo in obračanje ter tako bolje opraviti delo.
